自駕車 Level 0~5 如何分級?

電動車不一定是自駕車,但自駕車應該都是電動車。

自駕車由於牽涉 AI, 感測, 以及各項先進技術,在安全等級上的要求更高。一般而言,全球的自駕車大都採用 SAE 的標準來進行分級。

SAE是美國汽車工程師協會 (Society of Automotive Engineer),是一個致力於推動汽車和航空航天工程發展和進步的國際性專業組織。

在自動駕駛汽車領域,SAE International 制定了一個標準,將自動駕駛汽車技術分為六個自動化級別。這些級別是根據操作車輛所需的自動化程度和人工參與程度來定義的。

以下是每個級別的更多技術說明:

  • 0 級 – 無自動化:車輛完全由人類駕駛員控制。車輛中沒有自動化功能。
  • 級別 1 – 駕駛員輔助:車輛具有一些自動化功能,例如自適應巡航控制,但駕駛員仍負責轉向、制動和加速。
  • Level 2 – 部分自動化:車輛具有車道保持輔助和自動緊急制動等多種自動化功能,可以輔助駕駛員控制車輛。但是,駕駛員仍必須注意路況並隨時準備控制車輛。
  • 3 級 – 有條件的自動化:車輛能夠處理大部分駕駛任務,但駕駛員仍必須準備好在必要時接管車輛。在某些情況下,例如交通繁忙或施工區,車輛可能需要駕駛員控制。
  • 4 級 – 高度自動化:車輛可以在某些條件或環境下無需人工輸入或監督即可運行。在極少數或極端情況下,例如惡劣天氣或意外封路,駕駛員可能需要控制車輛。
  • 5 級 – 全自動:車輛完全自主,可以在所有條件和環境下無需任何人工輸入或監督即可運行。

每個級別的自動化都建立在前一個級別的基礎上,最終目標是實現完全自主。重要的是要注意,不同級別的自動化並不是嚴格的界限,而是功能和要求的連續範圍。

自動化程度更高的自動駕駛汽車依靠激光雷達、雷達和計算機視覺等先進技術來感知環境並做出決策。這些車輛還配備了先進的計算系統,包括強大的處理器和軟件算法,使它們能夠在復雜的環境中導航並做出實時決策。這些技術的發展是實現更高水平的車輛自主性和全面推進自動駕駛汽車領域的關鍵。

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